烏鎮(zhèn)古名烏墩、烏戍。

烏墩之“墩”，王雨舟在《二溪編》 中說(shuō) “烏鎮(zhèn)古為烏墩，以其地脈墳起高于四曠也……”，解釋得已夠明白。但何以稱“烏”呢？有很多種說(shuō)法。一說(shuō)是“越王諸子爭(zhēng)君長(zhǎng)海上分封于此，遂為烏余氏，故曰烏墩”；一說(shuō)“因土地神烏將軍而名烏”；一說(shuō)“烏有烏陀古跡，青有昭明青鎖”，故有烏、青之名。此數(shù)說(shuō)前人都提出異議，以為或無(wú)證，或附會(huì)，或缺乏歷史常識(shí)，盧學(xué)溥編修《烏青鎮(zhèn)志》時(shí)也逐加批駁。同時(shí)，他提出一個(gè)較為合理的說(shuō)法，這個(gè)說(shuō)法是在清康熙二十七年（1688）鄉(xiāng)賢在《烏青文獻(xiàn)》中提出的：“烏墩、青墩之名，其從來(lái)遠(yuǎn)矣……大都江山自開(kāi)辟以來(lái)，何有其名字？皆世諦流布相承耳，如‘齊魯青未了’，‘澄江靜如練’，是為山水傳神寫照語(yǔ)也。烏青之義蓋類此�！�

烏鎮(zhèn)是河流沖積平原，沼多淤積土，故地脈隆起高于四曠，色深而肥沃，遂有烏墩之名。其實(shí)，這類地名在當(dāng)?shù)夭⒉货r見(jiàn)。距烏鎮(zhèn)數(shù)公里處有一村叫紅墩，鎮(zhèn)志上說(shuō)：“紅墩在鎮(zhèn)西，地脈墳起，厥土赤壤，村以是名。” 旁又有一村名紫墩，就是因?yàn)槎嘧仙�土的緣故。紅墩、紫墩的命名為烏墩名稱的傳神寫照說(shuō)提供了現(xiàn)實(shí)的佐證。

春秋時(shí)期，烏鎮(zhèn)是吳越邊境，吳國(guó)駐兵于此設(shè)防越國(guó)，“烏戍”就由此而來(lái).

唐時(shí)，烏鎮(zhèn)隸屬蘇州府。唐咸通十三年(872)的《索靖明王廟碑》(朱洪撰并書，吳曄篆額)首次出現(xiàn)“烏鎮(zhèn)”的稱呼，此前無(wú)據(jù)。這一時(shí)期的另一塊碑《光福教寺碑》中則有“烏青鎮(zhèn)”的稱呼。烏鎮(zhèn)稱“鎮(zhèn)”的歷史可能從此開(kāi)始，當(dāng)時(shí)，鎮(zhèn)地置有鎮(zhèn)遏使的官職。

不過(guò)在烏鎮(zhèn)民間，人們更喜歡更帶感情色彩的鎮(zhèn)名由來(lái)傳說(shuō)。唐憲宗元和年間，將軍烏贊為平定叛亂，犧牲在烏鎮(zhèn)，人們?yōu)榱思o(jì)念這位使百姓免遭戰(zhàn)亂之苦的將軍，在烏鎮(zhèn)建造了一座烏將軍廟，鎮(zhèn)也以其名命之。

宋元豐初年（1078），已有分烏墩鎮(zhèn)、青墩鎮(zhèn)的記載，南宋宋光宗登基，他的名字是“惇（音同‘敦’）”， 為避光宗諱，天下念“敦”的字全不能用，自此之后烏墩就定稱為烏鎮(zhèn)。烏墩鎮(zhèn)、青墩鎮(zhèn)也改稱為烏鎮(zhèn)、青鎮(zhèn)

1950年，烏、青兩鎮(zhèn)合并后稱烏鎮(zhèn)至今。